Maxwell, B. A., L. A. Meeden, N. S. Addo, P. Dickson, N. Fairfield, N. Johnson, E. G. Jones, S. Kim, P. Malla, M. Murphy, B. Rutter, and E. Silk. “REAPER: A Reflexive Architecture for Perceptive Agents”. AI Magazine, vol. 22, no. 1, Mar. 2001, p. 53, doi:10.1609/aimag.v22i1.1543.